ما هو المقصد الشرعي من زيارة القبور؟

عن سليمان بن بريدة رضي الله عنه عن أبيه قال : كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يعلمهم إذا خرجوا إلى المقابر أن يقولوا :

" السلام على أهل الديار من المسلمين والمؤمنين ، وإنا إن شاء الله بكم للاحقون، أسأل الله لنا ولكم العافيه". ( رواه مسلم)

قال الأمير الصنعاني في شرحه : " ومقصود زيارة القبور الدعاء لهم والإحسان إليهم، وتذكر الآخرة والزهد في الدنيا، وأما ما أحدثه العامة من خلاف هذا، كدعائهم الميت والاستصراخ به، والاستغاثة به، وسؤال الله بحقه، وطلب الحاجات إليه تعالى به، فهذا من البدع والجهالات " ( سبل السلام، ص337، ج2)